4500 v. Chr. Erste in der Gegend von Rösebeck über längere Zeit bestehende Siedlungen wurden wohl in der Mittleren Steinzeit um 4.500 v. Chr. angelegt von Wanderbauern, den „Bandkeramikern". Diese Bezeichnung entstammt der Art der Verzierung ihrer Tongefäße.

Dieser Besiedlungszeitraum lässt sich auch auf verschiedene ältere Funde an Stein- und Hügelgräbern, Grabbeilagen und Steinwerkzeugen aller Arten aus dieser Zeit in der Gegend um Rösebeck zurückführen.
   
4000 v. Chr. Ergänzung: Im Sommer 2001 wurde oberhalb von Rösebeck bei Bodenarbeiten zur Errichtung eines Windparks das vermutlich „älteste Gebäude Rösebecks" entdeckt.

Gefunden wurden ca. 6.000 Jahre alte Tongefäße, die aufgrund der typischen Keramik mit eingestochenen und eingeritzten Verzierungen auf die Rössner-Kultur zurückzuführen sind. Außerdem wurden Pfostenspuren eines Pfostenhauses, eine Feuerstelle sowie Spuren eines Grabens entdeckt.
   
600 v. Chr. 1932 fand der Bauer Anton Klenke aus Rösebeck am östlichen Ortsrand bei Feldarbeiten einen Urnenfriedhof aus den Jahren um 600 v. Chr., der älteren Eisenzeit, der dem Stamme der Cherusker zugeordnet wurde.